Sensor proximidad infrarojo obstaculos

// Prueba del sensor de obstáculos infrarrojo: avisa cuando hay algo delante
// (a la distancia ajustada con el potenciómetro) y enciende el LED del pin 13.
const int PIN_OUT = 2;
int antes = -1;

void setup() {
  pinMode(PIN_OUT, INPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool hayObstaculo = digitalRead(PIN_OUT) == LOW;  // OUT baja a 0 al detectar
  digitalWrite(LED_BUILTIN, hayObstaculo ? HIGH : LOW);
  if (hayObstaculo != antes) {
    Serial.println(hayObstaculo ? "Obstáculo delante" : "Libre");
    antes = hayObstaculo;
  }
  delay(20);
}