Sensor Infrarojo E18-D80NK

// Prueba del sensor infrarrojo E18-D80NK: avisa cuando hay un objeto delante
// (a la distancia ajustada con el tornillo de atrás) y enciende el LED del pin 13.
const int PIN_SENSOR = 2;
bool habiaObjeto = false;

void setup() {
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT_PULLUP);  // la salida es de colector abierto: necesita pull-up
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool hayObjeto = digitalRead(PIN_SENSOR) == LOW;  // baja a 0 al detectar
  digitalWrite(LED_BUILTIN, hayObjeto ? HIGH : LOW);
  if (hayObjeto != habiaObjeto) {
    Serial.println(hayObjeto ? "Objeto detectado" : "Libre");
    habiaObjeto = hayObjeto;
  }
  delay(20);
}