Sensor De Trayectoria Trackball

// Prueba del trackball: cuenta cuánto gira la bola en X e Y y, al
// presionarla, enciende o apaga el LED blanco.
const int PIN_BOTON = 2;
const int PIN_LED = 7;
const int PINES[4] = { 3, 4, 5, 6 };  // LFT, RHT, UP, DWN
const int PASO_X[4] = { -1, 1, 0, 0 };
const int PASO_Y[4] = { 0, 0, -1, 1 };
int anterior[4];
long x = 0, y = 0;
bool led = false;
int botonAntes = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_BOTON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(PINES[i], INPUT_PULLUP);
    anterior[i] = digitalRead(PINES[i]);
  }
}

void loop() {
  // Cada sensor cambia de estado cuando la bola gira hacia su lado
  bool movio = false;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int ahora = digitalRead(PINES[i]);
    if (ahora != anterior[i]) {
      anterior[i] = ahora;
      x += PASO_X[i];
      y += PASO_Y[i];
      movio = true;
    }
  }
  if (movio) {
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(x);
    Serial.print("  Y: ");
    Serial.println(y);
  }

  int boton = digitalRead(PIN_BOTON);
  if (boton == LOW && botonAntes == HIGH) {  // se acaba de presionar
    led = !led;
    digitalWrite(PIN_LED, led ? HIGH : LOW);
    Serial.println(led ? "Botón: LED encendido" : "Botón: LED apagado");
    delay(30);  // evita rebotes
  }
  botonAntes = boton;
}