Módulo Tcrt5000 Sensor Seguidor

// Prueba del sensor TCRT5000: muestra cuánta luz infrarroja rebota (AO) y si
// la superficie es clara o es una línea negra (DO, ajustable con el potenciómetro).
const int PIN_AO = A0;
const int PIN_DO = 2;

void setup() {
  pinMode(PIN_DO, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int luz = analogRead(PIN_AO);            // baja mientras más luz rebota
  bool claro = digitalRead(PIN_DO) == LOW;  // DO baja a 0 sobre superficie clara
  Serial.print("Lectura: ");
  Serial.print(luz);
  Serial.println(claro ? "   -> superficie clara" : "   -> línea negra o nada debajo");
  delay(200);
}