Módulo Sensor Seguidor TCRT5000

// Prueba del sensor seguidor TCRT5000: avisa si debajo hay superficie clara o
// una línea negra y enciende el LED del pin 13 sobre la línea.
const int PIN_OUT = 2;
int antes = -1;

void setup() {
  pinMode(PIN_OUT, INPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int linea = digitalRead(PIN_OUT);  // 1 = línea negra (no rebota luz), 0 = claro
  digitalWrite(LED_BUILTIN, linea);
  if (linea != antes) {
    Serial.println(linea == HIGH ? "Línea negra" : "Superficie clara");
    antes = linea;
  }
  delay(20);
}