Módulo Sensor Optico Tacometro + Rueda plastica Dentada

// Prueba del sensor óptico tacómetro: cuenta las ranuras de la rueda que
// pasan por la horquilla y calcula las revoluciones por minuto (RPM).
const int PIN_D0 = 2;        // en el UNO debe ser D2 o D3 (tienen interrupción)
const int RANURAS = 20;      // ranuras de la rueda: cuéntalas en la tuya

volatile unsigned long pulsos = 0;
volatile unsigned long ultimoPulso = 0;
unsigned long ultimo = 0;

void contarRanura() {
  unsigned long ahora = micros();
  if (ahora - ultimoPulso > 500) {  // ignora rebotes muy seguidos
    pulsos++;
    ultimoPulso = ahora;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_D0, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_D0), contarRanura, RISING);
}

void loop() {
  if (millis() - ultimo < 1000) return;  // calcula una vez por segundo
  ultimo = millis();

  noInterrupts();
  unsigned long cuenta = pulsos;
  pulsos = 0;
  interrupts();

  float rpm = cuenta * 60.0 / RANURAS;  // vueltas por segundo × 60
  Serial.print("Ranuras en 1 s: ");
  Serial.print(cuenta);
  Serial.print("   RPM: ");
  Serial.println(rpm, 0);
}