Modulo Seguidor de Linea 5 Sensores

// Prueba del seguidor de línea de 5 sensores: muestra el estado de cada
// sensor de línea, del sensor de cercanía (NEAR) y del interruptor de choque (CLP).
const int SENSORES[5] = { 2, 3, 4, 5, 6 };  // S1 a S5
const int PIN_CLP = 7;
const int PIN_NEAR = 8;

void setup() {
  for (int i = 0; i < 5; i++) pinMode(SENSORES[i], INPUT);
  pinMode(PIN_CLP, INPUT);
  pinMode(PIN_NEAR, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("S1-S5: ");
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Serial.print(digitalRead(SENSORES[i]));
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.print("  NEAR: ");
  Serial.print(digitalRead(PIN_NEAR));
  Serial.print("  CLP: ");
  Serial.println(digitalRead(PIN_CLP));
  delay(200);
}