Modulo Joystick

// Prueba del joystick: muestra la posición de los ejes X e Y y si el botón
// (presionar la palanca) está presionado. En reposo X e Y rondan 512.
const int PIN_X = A0;
const int PIN_Y = A1;
const int PIN_SW = 2;

void setup() {
  pinMode(PIN_SW, INPUT_PULLUP);  // el botón une SW con GND al presionarlo
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int x = analogRead(PIN_X);  // 0 a 1023
  int y = analogRead(PIN_Y);
  bool presionado = digitalRead(PIN_SW) == LOW;

  Serial.print("X: "); Serial.print(x);
  Serial.print("  Y: "); Serial.print(y);
  Serial.print("  Botón: ");
  Serial.println(presionado ? "presionado" : "suelto");
  delay(200);
}