Modulo GPS NEO-6M-V2

// Prueba del GPS NEO-6M: lee los datos del módulo y muestra cada 2 segundos
// los satélites, la posición y la hora de Ecuador.
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);  // D4 recibe el TX del GPS (D3 queda libre)
TinyGPSPlus gps;
unsigned long ultimo = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);  // velocidad de fábrica del NEO-6M
  Serial.println("Esperando señal (al aire libre, puede tardar unos minutos)...");
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    gps.encode(gpsSerial.read());  // la librería interpreta las frases NMEA
  }
  if (millis() - ultimo < 2000) return;
  ultimo = millis();

  Serial.print("Satélites: ");
  Serial.print(gps.satellites.value());
  if (gps.location.isValid()) {
    Serial.print("  Latitud: ");
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("  Longitud: ");
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
  } else {
    Serial.print("  Sin posición todavía");
  }
  if (gps.time.isValid()) {
    int hora = (gps.time.hour() + 24 - 5) % 24;  // el GPS da hora UTC; Ecuador es UTC-5
    Serial.print("  Hora: ");
    Serial.print(hora);
    Serial.print(gps.time.minute() < 10 ? ":0" : ":");
    Serial.print(gps.time.minute());
  }
  Serial.println();
  if (millis() > 10000 && gps.charsProcessed() < 10) {
    Serial.println("No llegan datos del GPS: revisa que su TX vaya a D4.");
  }
}