Modulo Final de Carrera

// Prueba del final de carrera: avisa cuando se presiona o se suelta la palanca
// y enciende el LED del pin 13 mientras está presionado.
const int PIN_S = 2;
bool estabaPresionado = false;

void setup() {
  pinMode(PIN_S, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool presionado = digitalRead(PIN_S) == LOW;  // si en tu placa es al revés, usa HIGH
  digitalWrite(LED_BUILTIN, presionado ? HIGH : LOW);
  if (presionado != estabaPresionado) {
    Serial.println(presionado ? "Final de carrera: presionado" : "Final de carrera: libre");
    estabaPresionado = presionado;
  }
  delay(10);
}