Sensor de Flujo

// Prueba del sensor de flujo de agua: cuenta los pulsos de la turbina y
// muestra cada segundo el caudal (litros por minuto) y el total de litros.
const int PIN_SENSOR = 2;  // en el UNO debe ser D2 o D3 (tienen interrupción)
// Pulsos por segundo por cada L/min, según el tamaño del sensor:
// 1/4" = 98   1/2" = 7.5   3/4" = 5.5   1" = 4.8
const float FACTOR = 7.5;

volatile unsigned long pulsos = 0;
float litrosTotales = 0;
unsigned long ultimo = 0;

void contarPulso() {
  pulsos++;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SENSOR), contarPulso, FALLING);
}

void loop() {
  if (millis() - ultimo < 1000) return;  // calcula una vez por segundo
  ultimo = millis();

  noInterrupts();  // copia el contador sin que cambie a medias
  unsigned long cuenta = pulsos;
  pulsos = 0;
  interrupts();

  float caudal = cuenta / FACTOR;  // pulsos en 1 segundo ÷ factor = L/min
  litrosTotales += caudal / 60.0;  // lo que pasó en este segundo
  Serial.print("Caudal: ");
  Serial.print(caudal, 2);
  Serial.print(" L/min   Total: ");
  Serial.print(litrosTotales, 3);
  Serial.println(" L");
}