SERVOMOTOR DS04-NFC 360 Grados

// Prueba del servo de giro continuo DS04-NFC: gira hacia un lado, se detiene,
// gira hacia el otro y vuelve a detenerse. Aquí write() fija la velocidad, no el ángulo.
#include <Servo.h>

const int PIN_SERVO = 9;
const int PARADA = 90;  // si no se detiene del todo, prueba valores de 85 a 95
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(PIN_SERVO);
}

void loop() {
  servo.write(180);     // máxima velocidad hacia un lado
  delay(2000);
  servo.write(PARADA);  // detenido
  delay(1000);
  servo.write(0);       // máxima velocidad hacia el otro lado
  delay(2000);
  servo.write(PARADA);
  delay(1000);
  servo.write(110);     // valores cerca de PARADA = giro lento
  delay(2000);
  servo.write(PARADA);
  delay(1000);
}