SKU 00120
Servo MG90
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Datos rápidos
- Tamaño
- Micro (como el SG90), 13,4 g
- Alimentación
- 4,8 a 6 V
- Fuerza
- 1,8 kg·cm a 4,8 V y 2,2 kg·cm a 6 V
- Velocidad
- 0,10 s por cada 60° a 4,8 V
Características
Micro servo MG90S con engranajes metálicos: del mismo tamaño que el popular SG90, pero más resistente y con más fuerza. Gira a la posición que le indicas, entre 0° y 180°, y la mantiene.
Se usa en brazos robóticos pequeños, robots que caminan, cámaras con movimiento y modelismo.
| Tamaño | Micro (como el SG90), 13,4 g |
|---|---|
| Alimentación | 4,8 a 6 V |
| Fuerza | 1,8 kg·cm a 4,8 V y 2,2 kg·cm a 6 V |
| Velocidad | 0,10 s por cada 60° a 4,8 V |
| Giro | Unos 180° |
| Engranajes | Metálicos |
| Cables | Naranja señal, rojo + y café − |
¿Para qué sirve?
- Brazos robóticos y pinzas pequeñas
- Robots que caminan (hexápodos, bípedos)
- Soportes de cámara con movimiento
Diagrama de conexión de prueba
Placa usada: Arduino UNO
| Cable | Módulo | Arduino UNO | Nota |
|---|---|---|---|
| naranja | Naranja | D9 | Señal |
| rojo | Rojo | 5V | |
| cafe | Café | GND |
Código de prueba
// Prueba del servo: lo mueve poco a poco de 0° a 180° y de regreso.
#include <Servo.h>
const int PIN_SERVO = 9;
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(PIN_SERVO);
}
void loop() {
for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo++) {
servo.write(angulo); // el servo va a ese ángulo y lo mantiene
delay(15);
}
delay(500);
for (int angulo = 180; angulo >= 0; angulo--) {
servo.write(angulo);
delay(15);
}
delay(500);
}
La librería Servo ya viene con el IDE de Arduino. Al cargar el código, el servo se mueve de un lado a otro. Si el Arduino se reinicia o el servo tiembla, aliméntalo con una fuente aparte y une su GND con el del Arduino.
Precauciones
- Al arrancar o al hacer fuerza, un servo puede consumir mucha corriente: para proyectos con carga o varios servos, usa una fuente aparte y une los GND.
- No gires el eje con la mano ni lo fuerces contra un tope: se dañan los engranajes.
- Algunos servos no llegan a los 180° completos: si zumba en los extremos, limita el ángulo en el código.
Fuentes consultadas: Components101: MG90S · ProtoSupplies: MG90S. Ficha preparada por Electrodrone; verifica siempre el voltaje de tu módulo antes de conectarlo.