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Servo LX-16A 17KG.CM 6V - 19.5KG.CM 7.4V
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Datos rápidos
- Alimentación
- 6 a 8,4 V
- Fuerza
- 17 kg·cm a 6 V y 19,5 kg·cm a 7,4 V
- Comunicación
- Serie de un solo cable (half-duplex), 115 200 baudios
- Cadena
- Hasta 253 servos en el mismo bus, cada uno con su ID
Características
Servo de bus serial LX-16A con engranajes metálicos y mucha fuerza (17 kg·cm a 6 V). A diferencia de un servo común, se controla por un cable de datos compartido: se pueden encadenar muchos servos, cada uno con su número (ID), y además informa su posición, temperatura y voltaje.
Se usa en brazos robóticos, robots humanoides y hexápodos, donde hacen falta muchos servos fuertes.
| Alimentación | 6 a 8,4 V |
|---|---|
| Fuerza | 17 kg·cm a 6 V y 19,5 kg·cm a 7,4 V |
| Comunicación | Serie de un solo cable (half-duplex), 115 200 baudios |
| Cadena | Hasta 253 servos en el mismo bus, cada uno con su ID |
| Lectura | Posición, temperatura y voltaje |
| Modos | Servo (0 a 240°) o motor de giro continuo |
| Engranajes | Metálicos |
¿Para qué sirve?
- Brazos robóticos de varios ejes
- Robots humanoides y hexápodos
- Proyectos que necesitan saber la posición real del servo
Precauciones
- No se controla con la señal PWM de un servo común: necesita la placa adaptadora (BusLinker) o un circuito half-duplex con la librería del fabricante.
- Cambia el ID de cada servo antes de encadenarlos: todos vienen con el mismo de fábrica.
- Aliméntalo con una batería o fuente de 6 a 8,4 V que dé varios amperios si usas muchos servos.
Fuentes consultadas: Manual del servo LX-16A · Pimoroni: LX-16A. Ficha preparada por Electrodrone; verifica siempre el voltaje de tu módulo antes de conectarlo.