Servo GH-S37D

// Prueba del micro servo GH-S37D: recorre sus 90° con pulsos de 1000 a
// 2000 microsegundos, que es el rango que acepta este servo.
#include <Servo.h>

const int PIN_SERVO = 9;
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(PIN_SERVO, 1000, 2000);  // limita los pulsos a su rango
  servo.writeMicroseconds(1500);        // centro
  delay(1000);
}

void loop() {
  for (int pulso = 1000; pulso <= 2000; pulso += 10) {
    servo.writeMicroseconds(pulso);
    delay(15);
  }
  delay(500);
  for (int pulso = 2000; pulso >= 1000; pulso -= 10) {
    servo.writeMicroseconds(pulso);
    delay(15);
  }
  delay(500);
}