SKU 00119
Servo Futaba S3003
$5,75
Disponible
5 disponibles
Consultar por WhatsApp
Datos rápidos
- Tamaño
- Estándar: 40 × 20 × 36 mm, 37 g
- Alimentación
- 4,8 a 6 V
- Fuerza
- 3,2 kg·cm a 4,8 V y 4,1 kg·cm a 6 V
- Velocidad
- 0,23 s por cada 60° a 4,8 V (0,19 s a 6 V)
Características
Servo estándar Futaba S3003: un motor con engranajes y un control interno que gira a la posición que le indicas, entre 0° y 180°, y la mantiene. Recibe la posición con pulsos de 1 a 2 ms por su cable de señal.
Es de tamaño estándar y tiene buena fuerza para brazos robóticos, timones, compuertas y mecanismos de modelismo.
| Tamaño | Estándar: 40 × 20 × 36 mm, 37 g |
|---|---|
| Alimentación | 4,8 a 6 V |
| Fuerza | 3,2 kg·cm a 4,8 V y 4,1 kg·cm a 6 V |
| Velocidad | 0,23 s por cada 60° a 4,8 V (0,19 s a 6 V) |
| Giro | Unos 180° |
| Engranajes | Nylon |
| Cables | Blanco señal, rojo + y negro − |
¿Para qué sirve?
- Brazos robóticos y pinzas
- Timones y mecanismos de modelismo
- Compuertas, barreras y cerraduras
Diagrama de conexión de prueba
Placa usada: Arduino UNO
| Cable | Módulo | Arduino UNO | Nota |
|---|---|---|---|
| blanco | Blanco | D9 | Señal |
| rojo | Rojo | 5V | |
| negro | Negro | GND |
Código de prueba
// Prueba del servo: lo mueve poco a poco de 0° a 180° y de regreso.
#include <Servo.h>
const int PIN_SERVO = 9;
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(PIN_SERVO);
}
void loop() {
for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo++) {
servo.write(angulo); // el servo va a ese ángulo y lo mantiene
delay(15);
}
delay(500);
for (int angulo = 180; angulo >= 0; angulo--) {
servo.write(angulo);
delay(15);
}
delay(500);
}
La librería Servo ya viene con el IDE de Arduino. Al cargar el código, el servo se mueve de un lado a otro. Si el Arduino se reinicia o el servo tiembla, aliméntalo con una fuente aparte y une su GND con el del Arduino.
Precauciones
- Al arrancar o al hacer fuerza, un servo puede consumir mucha corriente: para proyectos con carga o varios servos, usa una fuente aparte y une los GND.
- No gires el eje con la mano ni lo fuerces contra un tope: se dañan los engranajes.
- No lo alimentes con más de 6 V.
Fuentes consultadas: Hoja de datos Futaba S3003 · Kunkune: servo S3003. Ficha preparada por Electrodrone; verifica siempre el voltaje de tu módulo antes de conectarlo.