Puente H TB6612

// Prueba del driver TB6612FNG: el motor A acelera hacia un lado, se detiene,
// gira hacia el otro lado y frena.
const int PWMA = 5;  // velocidad (pin con PWM ~)
const int AIN1 = 7;  // sentido
const int AIN2 = 8;
const int STBY = 9;  // en alto activa el driver

void motorA(int velocidad) {  // de -255 (atrás) a 255 (adelante)
  digitalWrite(AIN1, velocidad > 0 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(AIN2, velocidad < 0 ? HIGH : LOW);
  analogWrite(PWMA, abs(velocidad));
}

void frenar() {  // AIN1 y AIN2 en alto frenan el motor
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, HIGH);
  analogWrite(PWMA, 255);
}

void setup() {
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);
  digitalWrite(STBY, HIGH);
}

void loop() {
  for (int v = 0; v <= 255; v += 5) {  // acelera hacia adelante
    motorA(v);
    delay(30);
  }
  delay(1000);
  motorA(0);     // se detiene solo
  delay(1000);
  motorA(-180);  // hacia atrás
  delay(2000);
  frenar();      // frena de golpe
  delay(1000);
}