Puente H L298N

// Prueba del puente H L298N: el motor A acelera hacia un lado, se detiene
// y luego gira hacia el otro lado.
const int ENA = 5;  // velocidad (quita el puente de ENA; pin con PWM ~)
const int IN1 = 7;  // sentido
const int IN2 = 8;

void motorA(int velocidad) {  // de -255 (atrás) a 255 (adelante)
  digitalWrite(IN1, velocidad > 0 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(IN2, velocidad < 0 ? HIGH : LOW);
  analogWrite(ENA, abs(velocidad));
}

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int v = 80; v <= 255; v += 5) {  // acelera (por debajo de ~80 muchos motores no arrancan)
    motorA(v);
    delay(40);
  }
  delay(1000);
  motorA(0);     // se detiene
  delay(1000);
  motorA(-200);  // hacia atrás
  delay(2000);
  motorA(0);
  delay(1000);
}