Modulo Driver para Mini Motor de Pasos ULN2003 SMD

// Prueba del driver ULN2003 con el motor de pasos 28BYJ-48: da una vuelta
// completa hacia un lado y otra hacia el otro.
#include <Stepper.h>

const int PASOS_POR_VUELTA = 2048;  // del 28BYJ-48 con su reductor
// Ojo con el orden: la librería pide IN1, IN3, IN2, IN4
Stepper motor(PASOS_POR_VUELTA, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);  // vueltas por minuto (más de 15 hace que vibre sin girar)
}

void loop() {
  motor.step(PASOS_POR_VUELTA);   // una vuelta hacia un lado
  delay(1000);
  motor.step(-PASOS_POR_VUELTA);  // una vuelta hacia el otro
  delay(1000);
}