Driver Motor de Pasos TMC2208

// Prueba del driver TMC2208 (modo sin UART): el motor da una vuelta hacia un lado
// y otra hacia el otro. Sirve para revisar driver, motor y fuente.
const int PIN_DIR = 2;
const int PIN_STEP = 3;
const int PIN_EN = 8;          // en bajo activa el driver
const int PASOS_VUELTA = 1600;  // motor de 1,8° con MS1 y MS2 sin conectar (1/8 de paso)

void setup() {
  pinMode(PIN_DIR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_STEP, OUTPUT);
  pinMode(PIN_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_EN, LOW);
}

void girar(bool sentido) {
  digitalWrite(PIN_DIR, sentido ? HIGH : LOW);
  for (int i = 0; i < PASOS_VUELTA; i++) {  // un pulso en STEP = un paso
    digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
    delayMicroseconds(300);  // menos tiempo = más rápido
    digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
    delayMicroseconds(300);
  }
}

void loop() {
  girar(true);
  delay(1000);
  girar(false);
  delay(1000);
}