Driver DRV8833 Motor Paso a Paso

// Prueba del driver de motores: el motor A acelera hacia un lado, se detiene,
// gira hacia el otro lado y frena.
const int IN1 = 5;  // pines con PWM (~)
const int IN2 = 6;

void motorA(int velocidad) {  // de -255 (atrás) a 255 (adelante); 0 = libre
  if (velocidad > 0) {
    analogWrite(IN1, velocidad);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  } else if (velocidad < 0) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    analogWrite(IN2, -velocidad);
  } else {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
}

void frenar() {  // las dos entradas en alto frenan el motor
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int v = 0; v <= 255; v += 5) {  // acelera hacia adelante
    motorA(v);
    delay(30);
  }
  delay(1000);
  motorA(0);    // se detiene solo
  delay(1000);
  motorA(-180); // hacia atrás
  delay(2000);
  frenar();     // frena de golpe
  delay(1000);
}