Driver DRV8825 Motor Paso Pasos

// Prueba del driver DRV8825: el motor de pasos da una vuelta hacia un lado
// y otra hacia el otro. Sirve para revisar driver, motor y fuente.
const int PIN_DIR = 2;
const int PIN_STEP = 3;
const int PASOS_VUELTA = 200;  // motor de 1,8° con M0, M1 y M2 sin conectar (paso completo)

void setup() {
  pinMode(PIN_DIR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_STEP, OUTPUT);
}

void girar(bool sentido) {
  digitalWrite(PIN_DIR, sentido ? HIGH : LOW);
  for (int i = 0; i < PASOS_VUELTA; i++) {  // un pulso en STEP = un paso
    digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);  // menos tiempo = más rápido
    digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
}

void loop() {
  girar(true);
  delay(1000);
  girar(false);
  delay(1000);
}