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Galga Extensiometrica

Galga Extensiometrica

Datos rápidos
Capacidades
Barra: 1 kg, 5 kg y 20 kg · Plana: 50 kg (media celda)
Barras
Puente completo de 4 cables: rojo E+, negro E−, blanco A− y verde A+
Señal
1 mV por cada voltio de alimentación a plena carga (barras)
Plana de 50 kg
3 cables; se usan 2 o 4 juntas para formar un puente completo
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Características

Celdas de carga (galgas extensiométricas) para medir peso: al apoyar algo, el metal se deforma muy poco y su resistencia eléctrica cambia. Esa señal es muy pequeña, por eso se conecta al Arduino a través de un amplificador HX711.

Hay barras de aluminio de 1, 5 y 20 kg para armar balanzas, y la de 50 kg, que es una media celda plana, como las de las balanzas de baño, y se usa en grupos de 2 o 4.

CapacidadesBarra: 1 kg, 5 kg y 20 kg · Plana: 50 kg (media celda)
BarrasPuente completo de 4 cables: rojo E+, negro E−, blanco A− y verde A+
Señal1 mV por cada voltio de alimentación a plena carga (barras)
Plana de 50 kg3 cables; se usan 2 o 4 juntas para formar un puente completo
Alimentación5 V desde el módulo HX711
NecesitaAmplificador HX711 (se vende aparte)

¿Para qué sirve?

  • Balanzas de cocina y de precisión
  • Pesar sacos, tanques o colmenas
  • Detectar si hay algo sobre una plataforma

Diagrama de conexión de prueba

Diagrama de conexión de prueba

Toca el dibujo para verlo en grande.

El HX711 alimenta la celda (E+ y E−) y lee su señal (A+ y A−); con el Arduino se comunica por 2 cables, DT y SCK. En las barras, la flecha impresa indica hacia dónde se aplica el peso.

Código de prueba

Instala desde el Gestor de librerías del IDE de Arduino: HX711 Arduino Library (de Bogdan Necula)

Arduino UNOprueba.ino
// Prueba de la celda de carga con el módulo HX711: muestra el peso.
// Para calibrar: deja FACTOR en 1, pon un peso conocido (por ejemplo 500 g),
// anota la lectura y cambia FACTOR por lectura ÷ gramos. Vuelve a subir el código.
#include <HX711.h>

const int PIN_DT = 3;
const int PIN_SCK = 2;
const float FACTOR = 1.0;  // cambia este número al calibrar (es distinto en cada celda)

HX711 balanza;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  balanza.begin(PIN_DT, PIN_SCK);
  Serial.println("Quita todo el peso: poniendo en cero...");
  delay(1000);
  balanza.set_scale(FACTOR);
  balanza.tare(20);  // promedio de 20 lecturas como cero
  Serial.println("Listo. Pon un objeto sobre la celda.");
}

void loop() {
  if (balanza.is_ready()) {
    float peso = balanza.get_units(10);  // promedio de 10 lecturas
    Serial.print("Peso: ");
    Serial.print(peso, 1);
    Serial.println(FACTOR == 1.0 ? " (sin calibrar)" : " g");
  }
  delay(500);
}

Calibración: con FACTOR en 1, pon un peso conocido, anota la lectura y cambia FACTOR por lectura ÷ gramos. Abre el Monitor serie a 9600 baudios.

Precauciones

  • Fija un extremo de la barra a la base y el otro a la plataforma, dejando espacio para que se doble.
  • No superes la capacidad: una sobrecarga deforma la celda para siempre.
  • En las de 50 kg, mide con el multímetro cuál es el cable central antes de cablear; para 4 celdas conviene una placa combinadora.
  • Deja el circuito encendido unos minutos antes de calibrar: la lectura se estabiliza con la temperatura.

Fuentes consultadas: ShillehTek: celda de carga de 5 kg · ShillehTek: media celda de 50 kg · SparkFun: sensor de carga de 50 kg. Ficha preparada por Electrodrone; verifica siempre el voltaje de tu módulo antes de conectarlo.

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