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SKU 00029
Sensor Shield V4.0
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Datos rápidos
- Placa compatible
- Arduino UNO
- Pines digitales
- D0 a D13, cada uno con su fila G-V-S para sensores o servos
- Entradas analógicas
- 6 conectores con traba de 3 pines (A0 a A5, 5 V y GND)
- Comunicación
- Conector de 4 pines con traba para I2C o serie (se elige con puentes)
Características
Placa que se monta encima del Arduino UNO para conectar sensores y servos sin protoboard. Cada pin digital tiene su fila de tres pines (tierra, voltaje y señal) y las entradas analógicas tienen conectores con traba, que no se sueltan.
Trae además un conector de 4 pines para comunicación I2C o serie, que se elige con puentes en la placa.
| Placa compatible | Arduino UNO |
|---|---|
| Pines digitales | D0 a D13, cada uno con su fila G-V-S para sensores o servos |
| Entradas analógicas | 6 conectores con traba de 3 pines (A0 a A5, 5 V y GND) |
| Comunicación | Conector de 4 pines con traba para I2C o serie (se elige con puentes) |
| Otros | Botón de reset; deja los pines del Arduino disponibles para otro shield encima |
¿Para qué sirve?
- Conectar sensores y servos sin protoboard
- Robots y brazos con servos
- Proyectos con sensores analógicos que no deben desconectarse por vibración
Código de prueba
// Prueba del Sensor Shield V4: un potenciómetro en el puerto A0 mueve
// un servo conectado a la fila 9. Así se prueban los dos tipos de conector.
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // servo en la fila 9 (G, V, S)
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int lectura = analogRead(A0); // 0 a 1023
int angulo = map(lectura, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(angulo);
Serial.print("A0 = ");
Serial.print(lectura);
Serial.print(" -> ");
Serial.print(angulo);
Serial.println(" grados");
delay(50);
}
Conecta un potenciómetro (o un sensor analógico) al puerto A0 y un servo a la fila 9. La librería Servo ya viene con el IDE. Abre el Monitor serie a 9600 baudios y gira el potenciómetro.
Precauciones
- Todo se alimenta de los 5 V del Arduino: para más de uno o dos servos pequeños usa una fuente aparte.
- Respeta la rotulación G, V y S de cada fila antes de enchufar un sensor.
- Si usas el conector de comunicación, revisa que los puentes estén en la opción correcta (I2C o serie).
Fuentes consultadas: Little Bird: Sensor Shield V4.0 · Makerlab Electronics: Sensor Shield V4.0. Ficha preparada por Electrodrone; verifica siempre el voltaje de tu módulo antes de conectarlo.