CNC Shield V3 Arduino Uno

// Prueba de la CNC Shield V3 (sin GRBL): mueve el motor del eje X una vuelta
// hacia un lado y otra hacia el otro. Sirve para revisar driver, motor y fuente.
const int PIN_ENABLE = 8;  // común a todos los drivers: LOW = activados
const int X_STEP = 2;
const int X_DIR = 5;
const int PASOS_VUELTA = 200;  // motor de 1,8° sin microstepping (con los 3 puentes del A4988: 3200)

void setup() {
  pinMode(PIN_ENABLE, OUTPUT);
  pinMode(X_STEP, OUTPUT);
  pinMode(X_DIR, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_ENABLE, LOW);
}

void girar(bool sentido) {
  digitalWrite(X_DIR, sentido ? HIGH : LOW);
  for (int i = 0; i < PASOS_VUELTA; i++) {  // un pulso en STEP = un paso
    digitalWrite(X_STEP, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  // menos tiempo = más rápido
    digitalWrite(X_STEP, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}

void loop() {
  girar(true);
  delay(1000);
  girar(false);
  delay(1000);
}